焊接变位机，你了解多少？

      根据焊接工业的不断发展，焊接技术也越来越发达，焊接方式更是层出不穷，单一的焊接专机已经没法完全满足焊接的进行，这时候焊接辅助设备变位机也就应运而生，变位机作为辅助焊接设备，其功能和应用比较普遍。

     一、普通型：回转运动为定速传动。 二、调速型：至少有一个回转运动设计为变速传动。三、联控型：除具有调速功能外，采用PLC和微机控制，使多机和多自由度联动工作。 四、机器人配套型：作为机器人外部轴使用或参加焊接；或只做工位变换，不参加焊接。

     焊接变位机是焊接辅助设备，适用于升降、回转和翻转工作的焊接变位，通过变位得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机、机器人配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。 

     焊接变位机一般由工作台翻转机构、升降机构和回转机构组成，通过工作台的翻转，升降和回转等运动使工件处于适宜的焊接位置，有侧翻式、头尾式、升降式及双回转等多种结构形式。使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。 

     焊接变位机是一种配套焊接机器人使用的改变产品摆放姿态形态的自动化工装设备，通过该设备可以让工件更有利于焊接机器人作业。焊接变位机通常应用在机器人自动化焊接生产线，除了焊接外，如数控机床配套、喷涂转台等只要是能改变产品位置的定制类非标设备都可以称之为焊接变位机。需要注意的是，生产焊接机器人的厂家，大都生产可以和机器人配套的焊接变位机。

     焊接变位机是焊接辅助设备，变位方式不同加工位置和焊接速度不同。可与焊接机器人配套使用，组合成焊接机器人工作站。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高，可以和焊接机器人或专机控制系统相连，实现联动操作。

     焊接变位机是可以根据工厂实际生产需要进行定制的非标设备，配合焊接机器人使用可达到更好的自动化生产效果。通常焊接变位机的变位控制方式有两种：

     1、作为焊接机器人的外部轴，由焊接机器人控制器进行运行控制，这种控制方式的焊接变位机可以与焊接机器人进行联动实现直线插补或圆弧插补运行，这种作为焊接机器人外部轴的焊接变位机相对价格昂贵。

     2、通过I/O信号直接控制焊接变位机运行，即由外部PLC直接控制运行，PLC与焊接机器人进行信号交互，机器人间接控制焊接变位机运行，这种控制方式的焊接变位机相对价格便宜很多，但不能与焊接机器人进行联动运行。