操作架的类型

操作架，又叫十字臂，顾名思义，是由底座、横臂和立柱组成。在此操作架的工装上，加上额外的一些功能，如电气设备、焊机、回收输送机等，组成一套自动焊接的工装设备。

操作架的整个设计中，通常可选择把焊机放在底座台车上，在台车移动的同时，不会影响焊机的接线。横臂安装在立柱上，可以沿着立柱电动升降。立柱位于底座台车上，可以沿着轨道运行。

该操作架的使用范围广，主要用于筒体外环缝和外纵缝的焊接。操作架可分为单轨台车式和双轨台车式。单轨小车式的操作架的另一根轨道一般布置在车间的立柱上。行车在车间内移动时，经常会引起平台振动，从而影响正常的焊接过程。因此，操作架的使用大大地提升了加工车间内对焊接作业的质量和效率。

移动式操作架。焊接头或焊接小车安装在横臂的一端，横臂安装在立柱上，可沿立柱横向移动。同时，横臂安装在立柱上，可沿立柱上下升降。有的立柱直接固定在底座上，有的安装在底座上，但可以旋转；一些立柱也通过底座安装在小车上，小车可以沿着轨道运行。移动式操作架动性好，操作范围广。可用于焊接回转焊件的内外环缝、内外纵缝和螺旋焊缝，以及内外表面堆焊。操作架还可以焊接空间线性焊缝，例如组件上的水平焊缝和倾斜焊缝。它是一种国内外广泛使用的操作架。

除焊接外，还可用于修补、切割、喷漆、探伤等。如果相应的工作头安装在伸缩臂的前端，并且被广泛使用。为了扩大操作架的工作空间，国外将机器人手臂安装在重型操作架的横臂前端，对大型结构进行焊接。此外，随着伸缩臂机械手的进一步发展，它已经成为一种矩形工业机器人，在运动精度和自动化程度方面都比前者有更好的表现。