焊接变位机——不可或缺的焊接设备

随着焊接行业的不断发展，焊接技术也越来越发达，焊接方法也层出不穷。单一的专用焊机不能完全满足焊接的需要。这时，焊接辅助设备——变位机就应运而生了。作为焊接辅助设备，其功能和应用较为普遍。

焊接变位机应用于风电，压力容器，管道，钢结构，锅炉，汽车配件等行业。

从宏观上看，变位机技术的发展一般有两个方向。首先，从焊接过程的质量控制，比如提高焊接轨迹的精度，到从焊接工艺的角度提高焊接质量。其次，工人管理能力的扩展，转移就属于这一类。总之，焊接变位机是焊接设备自由度和操作空间的拓展。

焊接变位机的应用使单个变位机的操作更加灵活。理论上，焊接工件的尺寸不再受机器人自身工作空间的限制。排挡的出现很大程度上弥补了以往焊接操作的局限性。可以说，变位机已经成为突破其边界的新基地。毫无疑问，成功应用关键是与工人的协调和控制。可与其它设备配合使用，构成自动设备或专用设备，实现焊接过程自动化。

焊接变位机

由于制造业长期发展水平的差异和相关研究的薄弱，焊接变位机的定义和分类没有具体的任务，因此其名称和功能分类也不尽相同。所以我们需要给焊接变位机一个专业的定义，即作为焊工用来拖动工件的工具，使其焊接达到焊接工作的理想位置。特别是，焊机可以切换回位置或直线移动，以便可以在任何方向焊接装载的工件。根据具体的焊接要求，可以快速进行船脚焊和平角焊的焊接工作，从而解决了可焊性、打底焊等焊接工作的难点，保证了质量。

系统的状态将由运动控制器反馈，并实时显示在工业控制器的显示界面上。由于开放的硬件和软件架构，运营商可以通过更改相关程序轻松实现不同的配置策略，如特定的控制轴、跟踪规划策略和速度控制策略。目前，许多科研机构对换挡系统的速度控制进行了深入的研究，并取得了一系列重要成果。如果一开始就实施基于开放式架构的集成控制系统，无疑将为这些研究成果的转化创造一个便利的平台。通过这个综合的专业控制系统，可以在焊接初期提前规划好换挡和换挡器的速度轨迹，使两者都能很好地与作业工程衔接。目前国内厂商的机器人大多采用这种设计，具备自动焊接系统的生产力。

在中国，焊接变位机是一个相对年轻的产品，但是在焊接行业不可或缺的。以机器为核心，以集成工人和其他设备的焊接加工系统为力量，中国工业制造的效率得到显著提高。同时，集成设备的关键技术是进一步完善焊接设备的结构，这将突破焊接加工技术的水平。在这些技术中，滚轮架和变位机的协调控制技术具有很好的应用价值，可以保证焊接质量，提高焊接生产率和生产过程的安全性。