哪种焊接变位机可以和机器人配套？

在现代工业生产中，机器人的应用越来越普遍。当然，它可以与各种焊接变位机相结合，从而实现高效、高质量的焊接生产。焊接变位机作为焊接机器人工作站不可缺少的一部分，其重要性不亚于焊接操作设备。

目前与机器人配套使用的焊接变位机有多种结构形式，其中比较简单的是固定式旋转平台，这是一种单轴焊接变位机，可以由电动机或气动马达驱动。它本身的转速是固定的，可以配合机器人按照预先编制的程序将工件旋转一定的角度。

同时，单轴变位机也是主轴箱焊接变位机。与旋转平台不同的是，它的转轴是水平的，适合夹持短而小的工件，可以配合机器人将工件的接头转到适合焊接的位置。包括头架和尾架的头尾式变位机通常用于机器人工作站。

一般来说，这种焊接变位机的头架上装有驱动机构，驱动卡盘绕水平轴旋转；而尾座是被动的。如果工件长度较大或刚度较小，可在其尾架上安装驱动机构，与头架同步启动。

既然有单轴变位机，那就必须有双轴变位机，比如基座焊接变位机，可以同时旋转和翻转工件。与机器人配合使用时，转轴和转动轴由电机驱动，可根据指令同时旋转和转动，也可分别旋转和转动，适用于焊缝三维排列结构复杂的工件。

还有L型变位机，是在两轴的基础上增加一个上下悬臂移动轴的三轴L型变位机的结构形式。其特点是摆动空间大，适用于焊接尺寸大、重量不超过5吨的框架构件。

此外，还有双头焊接变位机、双座焊接变位机和组合式多轴焊接变位机，它们在结构和功能上都有各自的特点。

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