防窜动焊接滚轮架及轴向窜动的检测控制

大型焊接件在焊接过程中，轴向窜动对焊接质量有非常大的影响，因此，预防焊接窜动已成为焊接滚轮架的重要性能。 因此，目前许多焊接滚轮架都采用了防止焊接轴向窜动的防窜滚轮架。 这里介绍几种常见的防窜焊接滚轮架。 仅供参考。

一.防止防窜焊接滚轮架的机构

1、顶升传动装置

从动滚轮架的一侧可以进行升降运动，在错开焊接物轴线的同时，改变焊接物自重引起的地面轴向成分。 这种调节方式具有调节灵敏度高的优点，存在制造成本高、体积大的缺点。

2、偏置式执行机构

通过使从动滚轮架两侧的滚轮沿垂直中心线向同方向偏移，可以改变滚轮架与焊接物的轴向摩擦分力。 这种调节方式有灵敏度高的优点，但也有滚筒磨损过大的缺点。

3、平移式执行机构

从动滚轮架两侧的滚轮可以同时垂直于焊接件轴心线水平移动，达到调节焊接件轴心线、调节滚轮轴线角度的目的。 该调节方式具有稳定性好、制造成本低、结构简单、不占用额外占地空间的优点。

二.焊接件轴向游隙的检测与控制

接物轴向晃动的检测目的是检测焊接物在焊接滚轮架上的轴向的晃动位移，是通过适当的方法和焊接滚轮架的晃动防止机构来减少或避免晃动，原理上，在焊接物的筒壁侧面的检测方式和焊接物的端面筒壁侧面检测方式能够不受焊接物的端面误差的影响，但是，该检测方式除了去除筒壁的垂直旋转成分之外，还存在滑动、筒体表面的粗糙、污渍的影响，因此不容易制作可靠的传感器。

焊接件端面检查方式是目前一贯采用的检查方式，这种检查不可避免地受到焊接件端面及其轴心线垂直方向凹凸的影响，因此要求加工焊接件的被端面。 但是，对于大型焊接物，该加工要求的精度越高，其困难和费用也越大。 能否降低对端面加工的要求变得重要。 例如，在工艺中，焊接部件的轴向避让量要求在2mm以下，但焊接部件的被测量端面的凹凸在2mm以上。 在这种条件下能否防止焊接件的轴向游隙是衡量防窜动滚轮架是否实用的重要指标之一。

防窜动滚轮架的自适应控制具有修改自身特性参数以适应被控制对象和干扰的动态特性变化的能力。 在自适应系统中，采用了参数跟踪算法。 也就是说，计算机会自动跟踪发送来的信号，并预先设定阈值。 这些参数在控制过程中也不是固定的。 通俗地说，就是先让计算机记住焊接件的端面形状，然后再分辨真正的退刀量。 这样，控制窜气量以忽略端面误差即可。 按照这一思路，经过一定时间的调节，可以使焊接件的轴向晃动为零。 自适应过程的时间长度取决于焊接件端面的误差，但对于端面误差为5mm的焊接件，约15min后可将窜气量限制在2mm以内，经过约0.5h后可使焊接件的晃动保持为零。

以上就是丰玮小编为大家介绍的焊接滚轮架防窜动机构以及轴向窜动检测与控制方法，希望对大家有所帮助。无锡市丰玮机械设备有限公司是集研发、制造、销售为一体的智能自动化焊割装备的生产型企业，研发生产的防窜动焊接滚轮架已广泛用于各行业的大型焊件焊接使用，并且可根据用户生产工艺量身定制，如有需要可以在网站留言，或者拨打客服电话进行详细咨询。